清朝末年，洋人入侵，带来了民族的屈辱，也带来了中国人从未见过的新事物．就是这样的年代，中国人期待的英雄终于出现－－少年黄飞鸿！

少年时代的黄飞鸿，在同辈之间已是领袖级人物，广州城内一众少年（林世荣、梁宽、牙擦苏、鬼脚七），都视飞鸿为偶像。只因飞鸿聪明绝顶、机灵过人……

当然，调皮捣蛋方面，变是名闻广州城！广州城内，唯一更比飞鸿调皮捣蛋的人，地是一个三十多岁的少妇，她生性豁达幽默。每次飞鸿捣蛋，她必定推波助澜，飞鸿闯祸她变必全力保护，因为飞鸿的调皮性格，可谓由她遗传而来，她就是飞鸿的母亲－－吴娴！

而广州城内，唯一令飞鸿母亲既敬且畏的就只有广东十虎之一、身怀少林正宗工字伏虎拳、正直不苛、不苟言笑、处事严厉的宝芝林馆主，即是飞鸿的父亲－－黄麒英！所谓一物冶一物，黄麒英虽是一家之主，为有令他头痛的人物，她便是十三姨戴火轮！

十三姨是黄麒英十三表叔的女儿，出生于英国，性格开放而率直，满脑子西洋观念，满口自由民主女权至上，与传统保守的麒英自然是格格不入，自从寄住在黄家后便与麒英成为欢喜冤家。

而最令麒英啼笑皆非的是，麒英的妻子吴娴竟与十三姨志趣相投，感情更是亲如姐妹。而淘气聪明的飞鸿亦与十三姨十分投缘。

可是自从一次鸿母吴娴葬身火海之后，黄家遂起了极大的变化！其后麒英突被卷入一宗杀人案件，被指杀人凶手，在飞鸿锲而不舍追查之下，发现凶手另有其人，而此案更与当日其母吴娴之死有着莫大的关连，内里原来包藏着一个惊天的大阴谋！……究竟黄飞鸿能否为父脱罪？能否找出杀母的真凶？一代宗师的成和最后又如何？